内撑机构及夹取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种内撑机构及夹取装置。内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
内撑机构及夹取装置


[0001]本申请涉及辅助加工设备
，特别涉及一种内撑机构及夹取装置。

技术介绍

[0002]在产品的生产过程中，经常需要使用夹具对产品进行夹持固定，相关技术中，通过外夹结构对产品进行夹持，但是，外夹结构容易刮伤、划伤产品，另外，也不利于产品进行表面处理。为了对产品进行表面处理，通常使用内撑的方式固定产品，以便于加工，但是，当产品体积较小或者产品的内腔较小的情况下，相关技术中的内撑结构的内撑爪的内撑效果不佳，以造成产品被撑坏的情况。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种内撑机构，能够提高内撑效果，减少产品损坏的可能性。
[0004]本申请还提出一种具有上述内撑机构的夹取装置。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。
[0006]内胀爪包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；
[0007]弹性部件连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；
[0008]内胀芯与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；
[0009]驱动组件驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。
[0010]根据本申请的第一方面的内撑机构，至少具有如下有益效果：该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆上设置有调节
螺母。
[0014]根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括安装板，所述内胀套包括至少两个，且所述内胀爪与所述内胀套一一对应设置，所述内胀套设置于所述安装板的下端，所述内胀芯依次穿设所述安装板、所述内胀套。
[0015]根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括导向结构、安装座，所述导向结构包括导柱、导套，所述导柱的一端固定设置于所述安装座、另一端固定设置于所述安装板，所述导套可滑动的设置于所述导柱，所述内胀拉板设置于所述导套。
[0016]所述弹性部件包括橡胶环，所述橡胶环套设于所述内胀爪的外侧。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述爪件用于抵接产品的一侧形成有胶层。
[0018]根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，包括：第一方面实施例的内撑机构。
[0019]根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的内撑机构的全部有益效果，此处不再赘述。
[0020]根据本申请的一些实施例，夹取装置还包括搬运机构，所述搬运机构与所述内撑机构相连接。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本申请的第一方面实施例的内撑机构的结构示意图；
[0024]图2为本申请的内胀爪呈收缩状态时，爪件与内胀芯的连接关系示意图；
[0025]图3为本申请的内胀爪呈张开状态时，爪件与内胀芯的连接关系示意图；
[0026]图4为本申请的内胀芯的结构示意图；
[0027]图5为图1中A处的放大图；
[0028]图6为图1中B处的放大图.
[0029]附图标记：
[0030]内胀套100；
[0031]内胀爪200、爪件210、第二斜面211、胶层212；
[0032]弹性部件300；
[0033]内胀芯400、第一斜面401、卡槽402；
[0034]驱动组件500、驱动件510、内胀拉板520、连接件530、勾状结构531、调节螺母540；
[0035]安装板600；
[0036]导向结构700、导柱710、导套720；
[0037]安装座800。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0041]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0042]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0043]根据本申请的第一方面实施例的内撑机构，包括：内胀套100、内胀爪200、弹性部件300、内胀芯400、驱动组件500。
[0044]内胀爪200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内撑机构，其特征在于，包括：内胀套；内胀爪，包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；弹性部件，连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；内胀芯，与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；驱动组件，驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。2.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。3.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：任友兵，汤永生，匡平，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：