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本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域，公开了一种斗轮机防碰撞控制方法，包括：利用激光检测系统获取路况信息，根据信息进行初次调整，根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正，经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置，判断障碍物位置及运动状态，...
该专利属于华能南京金陵发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能南京金陵发电有限公司授权不得商用。

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