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本公开揭示了一种线驱动连续体机械臂末端位姿定位系统，包括：线驱动连续体机器人和定位装置，其中，所述线驱动连续体机器人包括线驱动连续体机械臂平台，线驱动连续体机械臂平台包括光学平台，光学平台上设置有L型基座板，L型基座板上设置有线驱动连续体机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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