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本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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