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本发明公开了一种基于平面文字特征中心的建图与定位方法。获取视频流图像，计算相机运动位姿，计算平面参数，从图像中提取文字信息，利用分割技术获取文字信息中的全部有效像素，通过全部有效像素和平面参数确定文字的特征中心，获得带有文字特征中心点信息的...
该专利属于张成星所有，仅供学习研究参考，未经过张成星授权不得商用。

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