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本发明公开了一种基于无人机运动状态的短期航迹预测方法、装置及系统，所述短期航迹预测方法包括对获取到的无人机轨迹数据进行预处理，获得若干个轨迹点数据；基于所述轨迹点数据，判断无人机的运动模式，所述运动模式包括悬停状态和运动状态；当判定无人机的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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