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本发明公开的基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法，该其包括步骤1:基于二阶串联型系统，构建具备变结构特性的齐次微分器算法；步骤2:针对齐次微分器算法核心参数α，基于误差反馈设计自适应律；步骤3:对所设计的自适应律设计李雅普诺...
该专利属于中国航发四川燃气涡轮研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航发四川燃气涡轮研究院授权不得商用。

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