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本实用新型公开了一种六足机器人的可变换双模式机械腿，包括六足机器人主体，六足机器人主体包括六条行走机械腿；行走机械腿的小腿末端连接有可变换支撑脚，可变换支撑脚包括竖向的脚体，脚体的下端固定连接有两轴承座，两轴承座之间设置有开口朝下的万向滚珠...
该专利属于武昌工学院所有，仅供学习研究参考，未经过武昌工学院授权不得商用。

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