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提出了使用LiDAR传感器来跟踪对象的设备和方法以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：使用每个LiDAR传感器获取点云，并对点云进行聚类。聚类包括使用由每个LiDAR传感器获取的点云生成3D网格图；使用体素的方向点用一...
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