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本说明书公开了一种取箱设备以及取箱系统，取箱设备调整伸缩组件使抓手组件随着取箱机构主体沿存储柱下降到达目标存储箱的存储位，之后，该抓手组件先伸出该取箱机构主体，并在与目标存储箱的接合位置完全打开，该抓手组件在伸出该取箱机构主体一部分后，在完...
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