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本发明公开了一种负压理疗机器人，包括机体、移动底座、机械臂、六维力传感器、按摩头组件、负压装置、视觉定位装置、交互装置。本发明包括可灵活移动的底座，以及可在空间灵活运动的六自由度机械臂，机械臂的末端加装了六维力传感器，同时集成了负压装置，红...
该专利属于北京凌波澄机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌波澄机器人科技有限公司授权不得商用。

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