【技术实现步骤摘要】
一种负压理疗机器人
[0001]本专利技术涉及理疗器械
，更具体地说，涉及一种负压理疗机器人。
技术介绍
[0002]随着老龄化进程加快、坐班办公人士增多，消费者对于按摩的需求日益增长。理疗产品更新升级，消费者体验逐步提升，单次消费成本更低的按摩椅在经历过一次疯狂的扩张后，仍无法取代拥有专业按摩手法的主动式按摩理疗。主动式理疗目前依然以人工为主，随着社会发展进步，急需一类主动式理疗设备来替代人工，理疗机器人有望为市场带来一场新的变革。
[0003]目前现有的负压理疗机器人以负压理疗终端为主，但仍然需要用人工手持设备来完成理疗过程，该过程需要人工长时间去操作设备，产生疲劳感，同时，人工受手法力度精度的差异，导致用户的体验度也不一样，很难保证理疗水平一致，从而产生不一样的效果。最后，由于理疗部位的差异，工作人员需要不断去调整负压理疗设备的力度、温度等设备参数，其通信时间单位都是秒级，导致响应慢，用户体验差。
[0004]因此，提供一种理疗机器人，能够代替人工为客户进行肩颈，腰部，腹部及其他部位的吸附，加热理...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压理疗机器人，其特征在于，包括：机体，机体的内腔底部安装有主控制器主机以及与主控制器主机电连接的机械臂控制器主机、理疗设备控制器主机；移动底座，移动底座安装在机体外侧的底部，且带有刹车装置；机械臂，机械臂安装在机体的前侧上部中间位置，并与机械臂控制器主机电连接；机械臂为六自由度机械臂，其包括依次连接的多个关节臂，多个关节臂中的始级关节臂与机体前侧上部的关节臂安装座连接；六维力传感器，多个关节臂中的末级关节臂的末端通过转接法兰与六维力传感器连接；六维力传感器通过固定转接板与筒形外壳结构连接，筒形外壳结构由两个末端开口的半筒形外壳结构拼合而成，且二者的拼合处整体开设有一开孔，开孔处固定安装有线束固定接头，与理疗设备控制器主机电连接的线缆穿过线束固定接头并伸入筒形外壳结构内；按摩头组件，按摩头组件包括原件支座，原件支座安装在筒形外壳结构的内部，其上端安装有红外加热器和位移传感器，下端安装有末端按摩头，末端按摩头的自由端由筒形外壳结构的末端开口伸出，且末端按摩头自由端的对应端面上均匀环绕安装有数个接触探测块；伸入筒形外壳结构内的线缆分别与六维力传感器、红外加热器、位移传感器、末端按摩头电连接；负压装置，负压装置中的真空泵安装于机体内部，并与理疗设备控制器主机中集成的真空泵控制器电连接；与真空泵相连接的负压波纹管穿出机体之外，并与筒形外壳结构上的开孔相连接；负压装置中的气体流通路径为经末端按摩头流至筒形外壳结构上部的开孔，再流至负压波纹管内；视觉定位装置，视觉定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀荣，邢沁，
申请(专利权)人：北京凌波澄机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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