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本发明公开了一种基于机器人坡口切割工作站的坡口切割方法，对放置在物料台上的工件不再需要进行位置的搜寻，可以直接通过边缘检测确定工件的位置，不再限定放置的准确性。并通过点云图像的采集与枪头的计算调整能够适配切割角度的机械臂姿态与枪头角度的最佳...
该专利属于成都华远焊接设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都华远焊接设备股份有限公司授权不得商用。

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