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本发明公开了一种基于ESO的改进滑模无感六相电机控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立了静止坐标系下六相永磁同步电机的数学模型，利用滑模观测器(SMO)获取电机的速度和位置信息，采用定子电流变频跟踪器(FVTSC)函数代替...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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