基于ESO的改进滑模无感六相永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ESO的改进滑模无感六相电机控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：建立了静止坐标系下六相永磁同步电机的数学模型，利用滑模观测器(SMO)获取电机的速度和位置信息，采用定子电流变频跟踪器(FVTSC)函数代替传统滑模中的开关函数。将转子位置误差作为干扰项，构造三阶扩展状态观测器(ESO)，通过电机机械运动方程估计转速和转子位置。转速和转子位置。转速和转子位置。

【技术实现步骤摘要】
基于ESO的改进滑模无感六相永磁同步电机控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，具体是一种基于ESO的改进滑模无传感器六相永磁同步电机控制方法。

技术介绍

[0002]六相电机控制系统具有转矩脉动小、谐波含量低、可靠性高等特点，在电动汽车、船舶推进、航空航天、轨道交通等需要高功率、高可靠性的领域具有广阔的应用前景。传统的位置检测方法需要使用位置传感器，增加了体积和生产成本，降低了可靠性；因此，无传感器位置检测技术是一种很有前途的技术方法。针对这一问题，本专利技术提出了一种无位置传感器的六相永磁同步电机新型滑模控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于ESO的改进滑模无传感器六相永磁同步电机控制方法，以解决传统滑模无感控制中反电动势估计精度低、相位滞后、振幅衰减及抖振问题。
[0004]本专利技术提供的无位置传感器六相永磁同步电机改进滑模控制方法，具体包括以下步骤：
[0005]步骤一、设计一种新型滑模切换函数，采用定子电流变频跟踪器(FVTSC)函数代替传统滑模开关函数以提高观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ESO的改进滑模无感六相永磁同步电机控制方法，其特征在于，根据电机在α
‑
β两相静止坐标系下的数学模型，设计新型滑模观测器代替传统滑模，输出转子位置角和速度，提高无感控制方法在电机启动和变速状态下的估计精度；根据反电动势估计转子位置的方法，设计三阶扩展状态观测器(ESO)代替传统滑模中arctan函数的方法，将转子位置误差作为干扰项，构造三阶扩展状态观测器(ESO)，通过电机机械运动方程估计转速和转子位置，提高永磁同步电动机的动、静态性能。2.如权利要求1所述的一种基于ESO的改进滑模无传感器六相永磁同步电机控制方法，设计新型滑模的具体方法为：定义新型滑模开关函数为：其中，K
p
和K
r
分别为比例增益和共振频率处的峰值增益，ω
c
为角频率，f为定子电流的跟踪频率。将FVTSC函数替代开关函数得到新的电流估计方程表达式为：为了适应数字化实现，将FVTSC函数由时域转化为z域，得到新的FVTSC函数表达式为：其中，x1＝z，x2＝z
′
。当运动点收敛于滑模面上时，改进后的SMO估计反电动势为：3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖芳，谢元宇，林海波，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：