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本发明涉及一种经导丝引导的ERCP术中胆管激光碎石定位辅助装置，包括控制装置和碎石装置，所述碎石装置包括外管、内管、网兜、网兜牵引丝、激光探头、光纤、导丝耳和推送导丝，所述外管内设有导丝耳；所述内管顶设有网兜；所述网兜下连接有网兜牵引丝；所...
该专利属于上海市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一人民医院授权不得商用。

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