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本发明提供一种车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆转向控制方法包括：获取车辆实时车速；当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时，根据车辆实时车速，确定补偿扭矩；基于补偿扭矩，控制车辆转向。本发明通过，当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时，根据车...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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