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本发明提供一种自动驾驶仿真测试场景随机自动生成方法及系统，包括：利用数据采集设备在真实道路环境中采集得到真实地图数据和真实场景数据；对真实地图数据进行解析获得多个基本地图元素，统计每种基本地图元素的出现概率和出现位置，得到地图元素集合；对真...
该专利属于上海酷移机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷移机器人有限公司授权不得商用。

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