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本发明提供一种导盲机器人的导盲方法、装置及相关设备，所述方法包括以下步骤：获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的目的地信息；根据所述目的地信息，规划基于盲人导航的出行路线；获取用户的行进指令信息，根据所述出行路线行进；实时获取出行路线上的...
该专利属于长沙民政职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙民政职业技术学院授权不得商用。

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