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本申请提供一种停车收费自动巡检机器人及方法，机器人包括：轮式驱动的机器人本体、用于控制该机器人本体移动的中心控制模块、分别与中心控制模块之间通信连接的视频定位模块、移动通信模块和ETC通信模块；视频定位模块用于实时采集停车区域的环境数据，并...
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