温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人，所述机器人上搭载有激光雷达、里程计和惯性测量传感器，三个传感器按预设频率采集数据，所述机器人还包括存储有可执行程序代码的存储器，及用于执行所述可执行代码时实现如下步骤的处理器：根据第一数据计算每个节点对应的第一预积分...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。