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本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种补偿式夹爪，包括关节块、调整机构、抓取机构，所述调整机构包括滑块，滑块滑动连接在关节块上，抓取机构至少包括两个夹爪，两个夹爪安装在滑块上，所有夹爪用于抓取工件；以解决工件外形误差导致的机械手臂夹取...
该专利属于珞璜(重庆)机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞璜(重庆)机器人有限公司授权不得商用。

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