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一种内视镜图像定位方法，包含以下步骤：在第1位置拍摄病灶，以产生具有相关于所述病灶的至少一病灶特征点的第1图像；(B)计算出第1参考点分别与该至少一病灶特征点相距的至少一第1病灶像高距离；(C)在与所述第1位置相距第1特定水平距离的第2位置...
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