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本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生机器人，括支撑骨架，所述支撑骨架的侧边上设置有两个侧支架，每个侧支架上均间隙配合有多个球体Ⅰ，每个球体Ⅰ上均固定连接有摆动板，多个摆动板之间设置有软膜；所述支撑骨架的前后两端均固定连接有滑动支架，支撑骨...
该专利属于哈尔滨商业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨商业大学授权不得商用。

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