一种仿生机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人，更具体的说是一种仿生机器人，括支撑骨架，所述支撑骨架的侧边上设置有两个侧支架，每个侧支架上均间隙配合有多个球体Ⅰ，每个球体Ⅰ上均固定连接有摆动板，多个摆动板之间设置有软膜；所述支撑骨架的前后两端均固定连接有滑动支架，支撑骨架的前后两端均转动连接有丝杆；每个滑动支架上均滑动连接有两个扩张支架Ⅰ，支撑骨架的前后两侧均滑动连接有扩张推板，两个扩张推板分别通过螺纹连接在两个丝杆上，两个扩张推板的两端和四个扩张支架Ⅰ之间均铰接有连杆Ⅰ；可以实现水路两栖运动，模拟摆鳍的方式在水中和陆地进行运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，更具体地说是一种仿生机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人；随着科技的不断发展，仿生机器人的种类也越来越多，人们对仿生机器人的要求也越来越高，现有技术中有很多水下仿生机器人，也有很多陆地仿生机器人，但是现有技术中还没有一种可以同时实现水陆两栖运动，模拟摆鳍运动的仿生机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种仿生机器人，可以实现水陆两栖运动，模拟摆鳍的方式在水中和陆地进行运动。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种仿生机器人，包括支撑骨架，所述支撑骨架的侧边上设置有两个侧支架，每个侧支架上均间隙配合有多个球体Ⅰ，每个球体Ⅰ上均固定连接有摆动板，多个摆动板之间设置有软膜；
[0006]所述支撑骨架的前后两端均固定连接有滑动支架，支撑骨架的前后两端均转动连接有丝杆；
[0007]所述支撑骨架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅰ；
>[0008]每个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人，包括支撑骨架(11)，其特征在于：所述支撑骨架(11)的侧边上设置有两个侧支架(31)，每个侧支架(31)上均间隙配合有多个球体Ⅰ(41)，每个球体Ⅰ(41)上均固定连接有摆动板(42)，多个摆动板(42)之间设置有软膜(80)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述支撑骨架(11)的前后两端均固定连接有滑动支架(12)，支撑骨架(11)的前后两端均转动连接有丝杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述支撑骨架(11)上固定连接有驱动丝杆(13)进行转动的动力机构Ⅰ。4.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：每个滑动支架(12)上均滑动连接有两个扩张支架Ⅰ(22)，支撑骨架(11)的前后两侧均滑动连接有扩张推板(21)，两个扩张推板(21)分别通过螺纹连接在两个丝杆(13)上，两个扩张推板(21)的两端和四个扩张支架Ⅰ(22)之间均铰接有连杆Ⅰ(23)。5.根据权利要求4所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述每个滑动支架(12)上均滑动连接有两个扩张支架Ⅱ(24)，两个扩张推板(21)和四个扩张支架Ⅱ(24)之间均铰接有连杆Ⅱ(25)。6.根据权利要求5所述的一种仿生机器人，其特征在于：四个扩张支架Ⅰ(22)的上均铰接有滑动块(33)，两个侧支架(31)滑动连接在四个滑动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪娜，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：