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本公开提供了一种无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机，可以应用于无人机技术领域。该方法包括：将无人机的当前位置的经纬度坐标转换为高斯坐标；确定无人机在飞行区域内的目标禁飞区，其中，目标禁飞区的区域为多条第一线段首尾顺次相接组成...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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