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本申请提供了基于图像的深度确定方法、装置、双目相机及移动机器人，在对物体的感知过程中，获取可见光图像及所述可见光图像对应的深度图像；对所述可见光图像进行实例检测，得到至少一个实例分割区域；针对每一个实例分割区域，在所述深度图像中确定该实例分...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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