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本发明涉及一种半悬式截割装置和薄煤层采煤机，所述半悬式截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上行星减速机构和第一级直齿传动机构位于最前方，第三...该专利属于中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。