下载机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法的技术资料

文档序号:36184415

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本发明为一种机械臂、拱架拼装装置及机械臂运动位置的获取方法,该机械臂运动位置的获取方法包括如下步骤:分别获取第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的初始状态数据;根据第二连接臂、第一摆臂和第二摆臂的初始状态数据,获得初始位置第一连接臂与第二连接臂铰...
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