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本发明提供一种车辆数据获取方法和装置，所述方法包括：实时获取真实车辆的场景信息，并基于所述场景信息确定是否触发影子模式；在确定触发影子模式的情况下，获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息...
该专利属于际络科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过际络科技（上海）有限公司授权不得商用。

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