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本申请涉及自冲铆接的技术领域，更具体地说，本申请涉及一种自冲铆接装置、自冲铆接装置的控制方法及相关设备。所述自冲铆接装置设置有第一冲压部、第二冲压部和压力传感器，其中，第一冲压部用于推动铆钉的尾部，以对铆钉施加压力，以使铆钉穿入多层板材中，...
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