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本公开涉及一种车辆避让方法、装置、设备、介质及车辆。该方法包括：获取至少一侧相邻车道的图像；基于图像识别图像中包含的车辆的车辆类型；当一侧相邻车道上的车辆类型为体积大于预设体积的车辆时，获取与车辆之间的纵向距离；在纵向距离小于预设纵向距离时...
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