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本发明公开了一种基于双三维激光头的叶片测量与坐标系视觉纠偏系统和方法，包括以下步骤：S1：机器人控制夹具抓取工件至测量位置；S2：第一相机和第二相机扫描工件得到工件的测量数据，基于测量数据计算位姿偏差；S3：机器人基于位姿偏差，修正抓取姿态...
该专利属于浙江娃哈哈智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江娃哈哈智能机器人有限公司授权不得商用。

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