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本申请公开了一种车辆控制方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取道路交汇口的拓扑关系，所述拓扑关系用于指示与所述道路交汇口关联的道路；根据所述道路交汇口的属性信息、目标车辆的状态信息和所述拓扑关系，确定所述目标车辆在所述道路...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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