下载一种考虑坡道路况的变权重系数跟车巡航控制方法的技术资料

文档序号:36164527

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本发明公开了一种考虑坡道路况的变权重系数跟车巡航控制方法,属于车辆控制技术领域。本发明跟车巡航控制方法采用可变时距理想间距,提高了车辆对复杂坡道路况和前车速度变化的适应性;本发明方法在确定变权重系数跟车巡航控制系统的代价函数和约束条件时,添...
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