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本发明公开了一种自适应控制方法、巡检机器人及计算机可读存储介质，若滚轮与电缆之间的滚动摩擦力小于或等于预设的摩擦力阈值，则控制旋翼反转以产生或增大下压推力，从而增加滚轮对电缆的压力，以使巡检机器人的滚轮紧贴在电缆上，从而有效防止滚轮发生悬空...
该专利属于曲烽瑞所有，仅供学习研究参考，未经过曲烽瑞授权不得商用。

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