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本发明公开了一种远心不动机构、驱动方法、机械手及手术机器人所述远心不动机构包括补偿驱动装置和旋转驱动装置，所述补偿驱动装置的旋转端与所述旋转驱动装置活动连接，所述补偿驱动装置的移动端能够朝着不动点方向进行伸缩，所述旋转驱动装置用于驱动所述补...
该专利属于香港中文大学深港创新研究院（福田）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学深港创新研究院（福田）授权不得商用。

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