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本发明揭示了一种执行器故障时不确定非线性系统的自适应跟踪控制方法，包括以下步骤：首先，建立具有执行器故障的不确定非线性系统动力学模型；其次，基于执行器失效和不确定动态存在下的非线性系统，结合模糊逻辑系统和动态面控制方法，设计所需要的误差函数...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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