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本申请属于储能设备技术领域，尤其涉及一种储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质，该方法包括：获取储能设备受到的外部作用力的信息，所述信息包括受力方向；根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向，计算用于控制所述储能设备的电机转动速...
该专利属于广州疆海科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州疆海科技有限公司授权不得商用。

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