储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请属于储能设备技术领域，尤其涉及一种储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质，该方法包括：获取储能设备受到的外部作用力的信息，所述信息包括受力方向；根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向，计算用于控制所述储能设备的电机转动速度；利用所述储能设备上的图像捕捉装置实时获取用户的迈步距离，并根据所述迈步距离计算所述用户的行进速度；根据所述行进速度和所述电机转动速度，控制所述储能设备的电机输出功率以进行跟随运动。该方法可以有效解决靠人力拉动设备的问题，还可以实现较好的跟随效果。还可以实现较好的跟随效果。还可以实现较好的跟随效果。

【技术实现步骤摘要】
储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及储能装置
，尤其涉及一种储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]对于户外用储能设备，经常需要根据户外使用场景的变化而相应移动。由于该类储能设备往往比较笨重，在移动过程中，往往需要用户通过较大力气来拖拽储能设备，以使得储能设备能够朝向用户所需的方向运动，运转不方便。虽然也有一些储能设备可以通过设有感应装置来实现用户的跟随功能，但是，通过该感应装置来实现跟随，又会出现跟随速度太快或者太慢，导致用户往往需要刻意去配合储能设备的移动等，导致用户体验不好。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种储能设备跟随控制方法、装置、储能设备和可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种储能设备跟随控制方法，包括：获取储能设备受到的外部作用力的信息，所述信息包括受力方向；根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向，计算用于控制所述储能设备的电机转动速度；利用所述储能设备上的图像捕捉装置实时获取用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能设备跟随控制方法，其特征在于，包括：获取储能设备受到的外部作用力的信息，所述信息包括受力方向；根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向，计算用于控制所述储能设备的电机转动速度；利用所述储能设备上的图像捕捉装置实时获取用户的迈步距离，并根据所述迈步距离计算所述用户的行进速度；根据所述行进速度和所述电机转动速度，控制所述储能设备的电机输出功率以进行跟随运动。2.根据权利要求1所述的储能设备跟随控制方法，其特征在于，所述储能设备的车轮上设有重力感应器，所述方法还包括：当利用所述重力感应器监测到所述储能设备受到的重力发生变化时，获取重力变化数据；根据所述重力变化数据和当前所述外部作用力的信息，计算所述储能设备的电机转动更新速度；根据所述行进速度和所述电机转动更新速度，控制所述储能设备改变电机输出功率以继续进行跟随运动。3.根据权利要求1所述的储能设备跟随控制方法，其特征在于，所述储能设备的拉杆上设有力传感器，所述力传感器用于采集所述用户作用于所述拉杆上的外部驱动力或阻力；所述根据所述储能设备受到的重力和所述受力方向，计算用于控制所述储能设备的电机转动速度，包括：若作用于所述储能设备的力方向与所述储能设备的前进方向相同，则确认为外部驱动力，并计算对所述储能设备进行所述重力补偿后运动所需的电机转动速度；若作用于所述储能设备的力方向与所述储能设备的前进方向相反，则确认为外部阻力，并控制所述储能设备的电机转动速度为零。4.根据权利要求1所述的储能设备跟随控制方法，其特征在于，所述利用所述储能设备上的图像捕捉装置实时获取用户的迈步距离，并根据所述迈步距离计算所述用户的行进速度，包括：利用所述图像捕捉装置进行图像实时采集，以获取用户的轮廓数据；将所述用户的轮廓数据与若干预设轮廓模型进行比较并从中选取出一相似度最高的目标轮廓模型，所述预设轮廓模型为预存的人物图像高度；根据所述目标轮廓模型中的人物图像高度与迈步距离之间的对应关系，确定所述用户的迈步距离，进而计算所述用户的行进速度。5.根据权利要求4所述的储能设备跟随控制方法，其特征在于，所述储能设备上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海锋，
申请(专利权)人：广州疆海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：