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本发明公开了一种地下管线的惯性吹球测量系统及方法。地下管线的惯性吹球测量系统包括惯性测量吹球、数据后处理单元和动力提供装置三部分。基于该惯性吹球测量系统实现的惯性吹球测量方法通过对固定安装于惯性测量吹球中的惯性导航传感器组在快速通过被测管道...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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