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本发明提供一种针引导装置(20)及包含其的机器臂，所述针引导装置包括意图固定到医疗辅助机器臂(10)的端部的工具架(21)，所述工具架(21)支撑针引导件(22)；所述针引导件(22)包括各自具有凹槽(35,45)的两个钳口(30,40)，...
该专利属于康坦手术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康坦手术股份有限公司授权不得商用。

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