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一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，所述机器人清洁装置包括：上视摄像机，该上视摄像机拍摄设置了位置标记的区域；控制单元，该控制单元基于摄像机拍摄的图像和存储在存储器中的参考位置标记识别当前位置；和驱动单元，该驱动单元根据控制单元的信号受...
该专利属于三星光州电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星光州电子株式会社授权不得商用。

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