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本发明公开一种双调速的流体驱动管道机器人动力单元，包括前皮碗、控制模块、丝杆调速机构、连接限位销和虹膜调速机构，所述前皮碗与控制模块连接在丝杆调速机构的前端，所述虹膜调速机构通过连接限位销连接在丝杆调速机构的后端，所述控制模块包括电子器件舱...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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