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本发明公开了一种基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法，包括：获取自车和目标车辆运动数据；计算获得修正后目标车辆加速度值；划分目标车当前处于低速或高速场景，并对获取的目标车加速度值和修正后目标车辆加速度值采用不同的权重系数；划分目标车辆...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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