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本公开涉及车辆的质量估算方法、装置、介质、设备及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据；行驶状态数据包括当前档位命令、当前道路坡度、当前加速度、当前车速以及电机的当前驱动扭矩；基于行驶状态数据，判断是否满足质量估算触发条件；判定满足质量估...
该专利属于驭势（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

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