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本申请涉及加工安全领域，旨在解决已知技术存在设备安全性或稳定性不足的问题，提供末端组件、作业装置及其控制方法。作业装置包括作业臂、保护框、缓冲组件和控制部分。作业臂包括依次连接的驱动部分、力传感器和末端执行器；保护框间隔地围于末端执行器的外...
该专利属于深圳市深科达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市深科达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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