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本申请实施例公开了一种车道线检测方法及装置，获取目标图像，将目标图像输入车道线检测模型，能够得到目标图像中目标车道线的位置及其属性信息，其中车道线检测模型是利用训练图像和训练图像中的车道线位置及其属性信息训练得到的，也就是说，本申请实施例提...
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