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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标通行区域内存在障碍物时，规划最优避障路径；根据最优避障路径确定满足预设间隔要求的多个路径点；根据相邻两路径点之间的间隔距离分配对应的飞行时间；...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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