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本申请实施例公开了一种路感模拟方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取齿条位移、车速以及转向执行电机电磁力矩；根据齿条位移和转向执行电机电磁力矩，确定齿条力估计值；根据齿条力估计值、车速，以及预先设置的不同车速下齿条力估计值...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（相城）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（相城）授权不得商用。

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